實木板的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和整理懶人包

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決實木板的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

實木板進入發燒排行的影片

探討消費者選購辦公桌相關因素與喜好度關係之研究

為了解決實木板的問題，作者林佳翰 這樣論述：

　　本研究的主要目的在探討消費者對於辦公桌類家具喜好度之分析研究，本研究採取調查研究法，統計消費者對於辦公桌類家具的「桌板造型」、「桌板材質」、「桌體結構」等喜好度；並且分析不同背景的消費者在各變項喜好度的差異性及相關性，最後提出具體的結果如下：一、消費者在辦公桌類家具「桌板造型」的喜好度以桌面大且使用方便的「L字形」最受歡迎。二、消費者在辦公桌類家具「桌板材質」的喜好度以保留天然木紋，質感好，且堅固耐用壽命長的「實木板」最受歡迎。三、消費者在辦公桌類家具「桌體結構」的喜好度以更能有效利用空間的「分離式辦公桌並在桌面下設有中抽」最受歡迎。四、消費者在辦公桌類家具「桌板造型」、「桌板材質」、「

桌體結構」喜好度在各組之間有顯著差異性存在，代表不同背景的消費者在選擇上會各自有著不同的喜好度。五、消費者在辦公桌類家具「桌板造型」、「桌板材質」、「桌體結構」喜好度的相關性在各組之間有部分相關性存在。代表消費者在選購辦公桌時不同的要素之間會有一定程度的相互影響。

家具設計

為了解決實木板的問題，作者和田浩一 這樣論述：

 110個關鍵步驟，打造兼具機能與美感，久住舒適的生活空間 完美的家具空間設計，必須將人與家具、建築結合為一！ 家具不只決定生活動線和便利性、好不好看，實際上就是左右著日常生活感 透過精妙的設計，配合空間、環境及預算等條件，完美協調機能與美感，訂製最獨特又舒適的起居環境，是系統家具的優勢，也是它的真實價值。無論是家庭住宅或是商業建築，都需要良好的家具設計才能有效利用空間，使收納機能與美感舒適達成絕妙平衡，這意味著必須整合人與家具、建築的關係進行思考與設計，才有可能隨時間經久使用下，仍能保有日常活動的空間舒適感。 本書針對日常生活中常見的裝修家具，詳述「評估空間條件、繪製草圖與平面圖、估價

簡報與報價、繪製施工圖、正式施工、移交維護」的完整流程，並介紹各種材料、塗裝、五金的特性與優缺點，附上各種場景的設計實例。讓使用者（業主）建立充分的知識，具備家具設計的良好概念、了解自己的需求；設計者則可透過本書將專業建議傳遞給業主，形成高水準、有建設性的共識，完成業主與設計者均滿意的作品。 本書帶你全面認識家具設計，面向各式設計需求和操作實務，提供完善的解決方案：  規畫流程：現場調查、意見整理，尺寸計畫與素材及成本評估  結構與製作：家具與木工工事流程、進度監督與塗裝  材料與塗料：木板材、貼皮、玻璃、石材、磁磚皮革與布料介紹及應用  五金組件：開啟與停止用、抽屜用、滑軌化及電器

相關五金介紹及應用  家具的細部設計：從基本縫隙接合、切口設計，到營造質感的空間設計介紹  廚房設計與細節：廚房收納、照平與尺寸計畫、機器設備與配管指示的做法     所有裝修於室內的家具基礎都是由數個箱體組合而成，不論尺寸多大或形狀多複雜的家具都一樣。（參見第42頁）  工廠製作的家具工事和現場施作的木工工事，最大差異在於「精度」和「完成面處理」兩方面。 （參見第54頁）  平面圖裡要詳記材質、顏色、完成面加工、部件、五金品牌、編號等，並將收整細節記載清楚，以便檢討家具與建築物的關係。 （參見第18頁）  估價書裡要明確記載製作對象物的家具型號、尺寸、素材、完成面處理。若出現圖面

裡沒有的東西，就更要花時間做確認。 （參見第60頁）  地板並非水平的。然而家具必須水平設置，施工者的功力從抓水平高度上就能辨別出來。 （參見第58頁）  收納的基礎是「好整理好取出」。雖然從物品用途決定收納場所和尺寸是很理  想的做法，但只專注在這一點，有可能無法因應生活形態的變化。（參見第206頁）  分割縫會左右家具的印象和美觀，必須特別注意並納入設計當中做整體思考。（參見第148頁）  家具塗裝有兩大目的，一是保護表面材不受汙損或乾裂的「機能」目的；以及凸顯木材質地之美的「創意」目的。（參見第64頁）  設計廚房就是在設計飲食生活，把整體家具之一環的廚房當成個體來設計，這樣

的思考完全沒有意義。（參見第202頁） ……更多家具設計的相關知識，請翻閱本書

國產材於直交集成板之製造及其工程性能評估

為了解決實木板的問題，作者林志憲 這樣論述：

直交集成板(Cross-laminated timber, CLT)為建築界近年來受到關注的工程木 材之一，適逢臺灣訂定提升國內木材自給率之目標，為了提升國產材開發工程木 材之效益與適用性，本研究使用三種國產木材和二種膠合劑製造國產 CLT，比較 CLT 之抗彎、抗壓、膠合、潛變和剪力牆等工程性質，提供國產材於 CLT 應用之 參考。國產材使用國內人工針葉林蓄積量最高之柳杉(Japanese cedar, Cryptomeria japonica)、杉木(China fir, Cunninghamia lanceolata)和臺灣杉(Taiwania, Taiwania cryptomeri

oides)木材，以非破壞試驗和機械應力試驗評估集成元之機械等級，使 用酚-間苯二酚甲醛樹脂(Resorcinol formaldehyde resin)和乙烯脲酯膠合劑(Vinyl urethane adhesive)膠合劑，製成 3 層 3 單片和 5 層 5 單片構成 CLT，實大尺寸剪 力牆則搭配抗拉拔金屬緊固件(Hold-down fastener)與 X-rad 金屬緊固件，並以位 移計和數位影像相關(Digital image correlation, DIC)量測剪力牆之整體位移與剪 切應變。集成元性質方面，國產材之目視等級集中於二級材，等級內之變異係數 較機械等級區分大，對於

集成元之區分效益有限，應以機械等級區分為結構用工 程木材利用之依據。三種國產材集成元之機械等級區分結果顯示，機械等級皆集 中於 M60B 等級，由動彈性模數與抗彎彈性模數(Modulus of elasticity, MOE)之 相關性顯示，高於 95%信賴區間下限值的比例為 73%，非破壞試驗數值可以做為 集成元機械等級區分之依據。CLT 性質方面，集成元經機械等級區分並配合二種 膠合劑，製作同等級和異等級構成之國產 CLT，均符合國家標準 CNS 16114(2019) 規定，當 CLT 構成層數由 3 層增加至 5 層，強軸方向 MOE 下降 14 至 25%;弱軸 方向 MOE 則由

0.5 GPa 提高至 2.2 GPa。二種膠合劑製造 CLT 之機械性質相近， 使用 RF 膠合劑之 CLT 可以降低材料之異方向性 55%，使用 KR 膠合劑之 CLT 則 降低 31%，三種國產材之集成元經過直交膠合均有效提升尺寸安定性。CLT 抗壓 強度隨直交層比例增加而下降，構成層數則無顯著影響。3 層 3 單片構成杉木 CLT經由 90 天潛變試驗，潛變函數為 1.48 至 2.00，潛變模數為 2.13 至 4.19，潛變限 度為載重比 30%至 40%，載重持續時間係數為 0.50 至 0.59，MOE 保留率則為 48% 以上。此外，透過集成理論公式和平板振動試驗可以有效評估

CLT 強軸和弱軸方 向抗彎性質，預測之波松比與量測結果相近，更可以獲得 CLT 之樓板工程性質。 剪力牆性質方面，剪力牆由國產 CLT 和二種系統金屬緊固件元件組成，進行單一 與反覆水平載種試驗，二種系統金屬緊固件均為偏心固定，其中 HD 系統 CLT 剪 力牆經過反覆水平載重之剪力牆產生厚度方向位移，影響金屬緊固件之破壞模式 與位移計量測結果，透過 DIC 則可以有效量測剪力牆之位移與剪切應變，HD 系統 之剪切應變集中於牆體上層與水平載重處，X 系統則集中於 X-one 金屬緊固件連 接處，二種系統 CLT 剪力牆之位移試驗結果顯示，剪力牆皆為轉動變形模式計算 HD 系統之抗拉強度為

115.6 kN，X 系統為 121.7 kN。國產 CLT 經水平載重試驗並 無明顯破壞，並達到金屬緊固件之最大強度，由相同層間變位以 HD 系統 CLT 剪 力牆之水平載重能力較高，X 系統則有穩定的破壞模式，二種系統 CLT 剪力牆之 阻尼能均於 70%Δm 階段開始下降，並於 100%Δm 階段失效。國產材藉由機械分等 與直交構成方式，可以製造符合標準要求且強度可設計之 CLT，具有應用於樓板 與剪力牆之能力。